För de flesta vuxna är det en självklar sak.
Men brittiska Catherine, 43, Alan, 49, och Mike, 29, har aldrig haft sex.
I kvällens brittiska dokumentär på TV 3 får vi träffa tre vuxna människor som aldrig har haft sex.
Kristna Catherine, 43, bestämde sig för att vänta med sex tills hon gifte sig, men har nu fått nog. Vi får följa med henne när hon träffar en eskort som ska hjälpa henne.
Alan, 49, är alldeles för nervös i kvinnors sällskap för att bemästra sex. Nu ska han försöka med en eskort som specialiserat sig på medelålders oskulder.
Mike, 29, tycker att det är fel att betala för sex och går sin egen väg.
"En oskulds dagbok" sänds i kväll klockan 22.00 på TV 3.