Susan, 20, fick fyra barn med sin halvbror
Patrick, 28.
Nu har paret dömts för incest - för tredje gången.
-Men vi älskar ju varann, sa Susan, 20, gråtande när hon satt i rätten med dottern Sofia, sju månader.
Deras första barn Eric, 4, är svårt handikappad, både psykiskt och fysiskt. Han är hos fosterföräldrar.
Sarah, 2,5, är också handikappad och bortadopterad.
Experterna betonar att det hela tiden har varit Patrick som har varit den starka parten.
Susan har stora problem med att lära sig och har aldrig insett konsekvensen av sina handlingar. Detta utnyttjades av halvbrodern.
Han döms nu till tre och ett halvt års fängelse.
Hon fick ett års villkorligt fängelse och får en stödperson i kommunen.
Patrick har nu steriliserat sig.
Och Susan har flyttat ihop med Jürgen B, 47, som är arbetslös och har två vuxna barn.
Susan har vårdnaden om lilla Sofia och planerar nu att begära att få tillbaka sina tre andra barn.