Färdtjänsttaxin stannade vid rondellen.
Då kör bilen bakom rätt in taxin och den 85-åriga kvinnan i passagerarsätet slår huvudet i vindrutan.
Ur bilen bakom kliver en förkrossad prinsessan Madeleine.
- Hon var så nervös så hon skakade, säger den gamla damen.
Olyckan inträffade vid Thorildsplan i Stockholm i tisdags eftermiddag.
Den 85-åriga damen, som lider av hjärtbesvär, hade varit på läkarbesök på Karolinska sjukhuset och var på väg hem med färdtjänsten.
Vid rondellen på Thorildsplan stannade taxin för att lämna företräde.
Enligt hovets informationschef Ann-Christine Jernberg hade även prinsessan Madeleine stannat bakom taxin.
Plötsligt släppte hon kopplingen och körde rätt in i den stillastående taxibilen.
- Hon tyckte att hon såg att taxibilen startade och börja rulla fram. Då "bumpade" hon sakta in i taxin. Det var ingen kraftig smäll, säger Ann-Christine Jernberg.
- Hon missbedömde situationen helt enkelt.
Smällen var tillräckligt kraftig för att den 85-åriga kvinnan, som satt i framsätet, skulle kastas framåt och slå huvudet i vindrutan.
Hon chockades och mår i dag mycket dåligt av händelsen.
Kvinnan klagade sent i går kväll på smärtor i nacken.
-Hon slog först pannan i vindrutan och sedan huvudet i nackstödet. Hon fick en kraftig bula men blödde inte, säger 85-åringens väninna.
Efter smällen klev taxichauffören ur bilen för att prata med den unga kvinnan i bilen bakom. Då såg han att det var prinsessan Madeleine som satt vid ratten.
- Tappade du kopplingen? frågade han, enligt Ann-Christine Jernberg.
Prinsessan Madeleine var själv så uppskakad över olyckan att taxichauffören fick lugna henne.
- Hon var så nervös och uppskakad att hennes händer skakade. Jag tyckte att tårarna var på väg också, berättar den 85-åriga kvinnan via sin väninna.
Madeleine var ensam i bilen, en mörk Lexus RX300, registrerad på Hovstallet. Det är en exklusiv fyrhjulsdriven bil, av typen stadsjeep.
I samråd med taxichauffören lämnade prinsessan Madeleine de nödvändiga uppgifterna till den skadeanmälan chauffören hade i bilen.
-Prinsessan Madeleine visste inte vilket försäkringsbolag hon hade, men han fick se hennes körkort, berättar kvinnan.
Taxichauffören körde den gamla damen hem, efter att ha förvissat sig om att hon inte behövde åka till sjukhus.
-Hon vill inte gå till läkaren och undersöka sig. Hon är rädd att tvingas stanna kvar på sjukhuset, säger hennes väninna.
Hovstallmästare Mertil Melin, som har hand om hovets bilar och nu hanterar ärendet för hovets räkning, ska träffa taxichauffören och personligen kontakta den gamla damen.
-Min väninna har kört prickfritt i 50 år och aldrig varit med om en krock. Och nu när hon är inblandad för första gången så blir hon påkörd av självaste prinsessan, säger 85-åringens väninna.
Via hovets informationschef Ann-Christine Jernberg beklagar prinsessan Madeleine djupt det inträffade.
- Hon är jätteledsen och tycker naturligtvis att det är förskräckligt och jättetråkigt, säger Jernberg.