Uttalandet markerar ett brott mot den försiktiga hållningen som USA intagit i frågan i årtionden. Beskedet möttes med stor ilska i den arabiska världen.
Nu uppmanar Ismail Haniya, ledare för den terrorstämplade palestinska organisationen Hamas, till uppror mot Israel.
– Vi ska uppmana till och arbeta för en intifada mot den sionistiska fienden, säger han vid ett tal i Gaza.
Flera uppror
En intifada är en palestinsk revolt mot den israeliska ockupationspolitiken. Det senaste upproret bröt ut år 2000. Orsaken var att den tidigare israeliske toppolitikern Ariel Sharon besökt Tempelberget i Jerusalem, en helig plats för såväl judar som muslimer och kristna.
Efter Donald Trumps besked på onsdagskvällen är oron stor för att nya våldsamheter kan bryta ut i den mycket instabila regionen.
Även länder med starka band till USA har kritiserat beslutet.
”Kungariket har varnat för de allvarliga konsekvenser som en sådan oriktig och oansvarig åtgärd kan leda till”, heter det i ett uttalande från Saudiarabien, som är nära allierad med USA.
Ska flytta ambassaden
USA tänker också att flytta sin ambassad till Jerusalem. På torsdagsmorgonen sa Israels president Benjamin Netanyahu att landet har kontakt med flera andra stater som har liknande planer.
På grund av de rigorösa säkerhetsarrangemangen kommer USA:s ambassadflytt att ta flera år. Enligt Netanyahu kan andra länders omlokaliseringar gå snabbare än så.