Se hela det historiska uppskjutet här

Nu har astronauterna Bob Behnken och Doug Hurley lämnat jorden på miljardären Elon Musks raket.

Rekommenderat

Hör Wolfgang om hotbilden mot journalister på plats i USA

USA rustar för nya protester

Sydstatsflaggor i demonstation i Lexington - hyllar sydstatsgeneral

Trumpanhängare: Jag tror att det förekommit valfusk

Två döda efter skoterolycka

Senaste nytt om corona – 18 januari

Åren med Trump – här är 8 av hans viktigaste beslut

Stefan Löfven tar ansvar för pandemin: "Självklart, jag är statsminister"

Senaste nytt om corona – 17 januari

Det här händer i kroppen när du tar vaccinet mot covid-19